Tiesioginės šiluminės etiketės yra ekonomiškas etikečių tipas, pagamintas naudojant tiesioginį terminį spausdinimą.Šiame procese terminė spausdinimo galvutė naudojama tam tikroms padengto, termochromatinio (arba terminio) popieriaus vietoms selektyviai šildyti.